东汉末年，诸葛亮隐居在卧龙岗(今南阳市卧龙岗)。207年，经徐庶推荐给刘备。刘备求贤心切，三次亲自登门拜访，请诸葛亮出山帮助他。今喻真心实意地一再对别人邀请、求教。此成语出于诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙、猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”